domingo, 8 de marzo de 2015

Segway

Muy buenas a todos, os presentamos a continuación el segway, un robot basado en Arduino y que han presentado como proyecto dos compañeros, Daniel y Saúl, que se han tomado la molestia de compartir su trabajo. Nada más, y esperamos que os guste.

1.- Lista de componentes

A continuación se muestran los componentes que hemos usado para fabricar nuestro segway. No hemos incluido los elementos estructurales como la carcasa, la madera ni las chapas; solo los elementos de control.
  • Puente en H L298: permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se sacan del arduino. 
  • Motores de 12V DC con 2500rpm con encoder incorporado (sensor para comprobar la posición del motor).
  • Arduinos Pro Mini: Uno lo hemos usado para el control del segway y el otro lo hemos usado para la comunicación por radiofrecuencia. Están conectados mediante puerto serie.
  • Ventilador para refrigerar el puente en H.
  • Batería de Litio de 2,2Ah y 3 celdas.

miércoles, 4 de marzo de 2015

Robot LadyBug

Hola, muy buenas, hoy quiero presentarlos una práctica un poquito diferente a las habituales. 
¡¡Hoy quiero enseñaros a fabricar vuestro propio robot.!!

Para esta práctica hemos elegido un sencillo robot, el Lady Bug, un pequeño robot capaz de detectar obstáculos y de esquivarlos. Es un tutorial muy sencillo apto para jóvenes mayores de 12 años y que sirve para aprender a soldar, y empezar a ver resultados en el mundillo de la electrónica muy rápidamente.