miércoles, 4 de marzo de 2015

Robot LadyBug

Hola, muy buenas, hoy quiero presentarlos una práctica un poquito diferente a las habituales. 
¡¡Hoy quiero enseñaros a fabricar vuestro propio robot.!!

Para esta práctica hemos elegido un sencillo robot, el Lady Bug, un pequeño robot capaz de detectar obstáculos y de esquivarlos. Es un tutorial muy sencillo apto para jóvenes mayores de 12 años y que sirve para aprender a soldar, y empezar a ver resultados en el mundillo de la electrónica muy rápidamente. 



Para montar nuestro robot dividiremos nuestro montaje en dos partes: el montaje mecánico y el montaje electrónico. El montaje mecánico no entraña dificultad, veamos un paso a paso del mismo.
Mostrando el conjunto de piezas mecánicas
Lo primero es adherir a la base el soporte vertical de los motores.
Los  motores se acoplan al siguiente encapsulado metálico

Como veis,cada uno de los motores debe girar un conjunto de engranajes
Mostramos los diferentes engranajes
Unimos los engranajes a los motores, es importante que las poleas giren con soltura.
Añadimos unos pivotes que sujetarán los engranajes auxiliares.
Detalle del montaje.

Montaje de los engranajes auxiliares. El montaje mecánico ha terminado.
El siguiente paso será el montaje electrónico, que consistirá, fundamentalmente, en el soldado de los componentes. Veamos las siguientes imágenes en detalle.

Sobre esta pcb ya impresa,soldaremos los componentes.

Detalle de los materiales empleados: soldador, soporte estaño y tijeras.

A la hora de soldar, es recomendable comenzar con los elementos más pequeños, como pueden ser las resistencias, condensadores y transistores.
El montaje del zócalo, el interruptor, y el potenciómetro, se realizan a continuación.

El siguiente paso a realizar será conectar un condensador entre las entradas del motor y sacar dos cables de él.
Haremos exactamente lo mismo con el segundo motor.
Solo nos queda unir montaje mecánico y eléctrico...
Y ya está!! Tenemos nuestro primer robot terminado!!
Bueno, pues como vemos, no es nada difícil montar un robot por sí mismo, os voy a dejar unos manuales que me venían con el robot, en Español, Inglés y Francés, que espero os sirvan.

El kit en cuestión lo podéis encontrar en varias tiendas en Internet. Yo os dejo una para el que le interese.

Nada más, esta sólo una pequeña introducción a un verdadero robot creado con Arduino por dos de nuestros compañeros, Saúl y Dani.

Espero que os haya gustado, nos vemos muy pronto!