miércoles, 25 de septiembre de 2013

Arduino Tutorial 15: Temporizador


En esta entrada hemos hecho un temporizador o cuenta atrás. Mediante unos pulsadores puedes poner las horas, minutos y segundos que quieras y mediante otro pulsador inicias la cuenta atrás.

El esquema de este proyecto es:

Esquema de montaje del temporizador

El conexionado de la imagén anterior está incompleto, ya que le falta un cable que vaya desde el pin 5V hasta el positivo de la protoboard, y un cable desde el pin GND hasta el negativo de la protoboard.


El código es este:

#include <LiquidCrystal.h>   //Libreria del display LCD
#define TONO_ERROR 600
#define TIME_INTERVAL 3000

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);    //Inicializamos la libreria con el numero de los pines a utilizar

int buzzer = 5;            //Alarma
int ahoras = 0;            //Variable a mostrar por LCD de las horas
int aminutos = 0;          //Variable a mostrar por LCD de los minutos
int asegundos = 0;         //Variable a mostrar por LCD de los segundos
int segundostotal = 0;     //Tiempo total
int msg= 0;                //Barrera para el mensaje de bienvenida

int start = A1;            //Pulsador de arranque
int empieza = 1024;        // Variable para almacenaje del pulsador de arranque

int buth = A5;             //Pulsador de Horas
int butm = A4;             //Pulsador de Minutos
int buts = A3;             //Pulsador de segundos

int varbuth = 0;           //Variable para almacenar el valor del pulsador de horas
int varbutm = 0;           //Variable para almacenar el valor del pulsador de minutos
int varbuts = 0;           //Variable para almacenar el valor del pulsador de segundos

void setup()
{
   lcd.begin(16, 2);         // Configuramos el numero de columnas y filas del LCD. 
  
   pinMode(buzzer, OUTPUT);  //Pin de alarma --> Salida
   pinMode(buth, INPUT);     //Pin de pulsador de horas --> Entrada
   pinMode(butm, INPUT);     //Pin de pulsador de minutos --> Entrada
   pinMode(buts, INPUT);     //Pin de pulsador de segundos --> Entrada
   pinMode(start, INPUT);    //Pin de pulsador de arranque --> Entrada
  
   msg = 0;                  //Barrera del mensaje de bienvenida
   empieza = 1024;           //Barrera de arranque
  
   varbuth = 1;              //Barrera de horas
   varbutm = 1;              //Barrera de minutos
   varbuts = 1;              //Barrera de segundos
  
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
     if(msg==0)             //Mostramos el mensaje de bienvenida solo una vez
     {
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Temporizador con");
       lcd.setCursor(1,1);
       lcd.print("Arduino + LCD");
       delay(2500);
       msg = 1;
       lcd.clear();
     }
    
     //-------------------------------------------------------------------------------------------------    
     // LECTURA DE LOS BOTONES Y ELECCIÓN DEL TIEMPO, NO SALE DEL BUCLE HASTA PULSAR
     // EL BOTON DE ARRANQUE
     //-------------------------------------------------------------------------------------------------
    
     do                  
     {
      
       varbuth = analogRead(buth);   //Leemos boton de horas
       varbutm = analogRead(butm);   //Leemos boton de minutos
       varbuts = analogRead(buts);   //Leemos boton de segundos
      
       if(varbuth > 0)              //Si el boton ha sido pulsado, aumentamos las horas en una unidad
       {
        ahoras = ahoras + 1 ;
        delay(250);
       } 
      
        if(varbutm > 0)            //Si el boton ha sido pulsado, aumentamos los minutos en una unidad
       {
         aminutos = aminutos + 1;
         if(aminutos == 60) aminutos = 0;
         delay(250);
       } 
      
        if(varbuts > 0)            //Si el boton ha sido pulsado, aumentamos los segundos en una unidad
       {
         asegundos = asegundos + 1;
         if(asegundos == 60) asegundos = 0;
         delay(250);
       } 
            
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Elige el tiempo");  //Muestra mensaje y las HH:MM:SS que vayamos aumentando
      
       lcd.setCursor(4,1);    

      if (ahoras < 10) lcd.print("0");    // Si las horas son menor que 10, pone un "0" delante.
       lcd.print(ahoras);                 // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (1:M:S)
       lcd.print(":");

      if (aminutos < 10) lcd.print("0");  // Si los minutos son menor que 10, pone un "0" delante.
       lcd.print(aminutos);               // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (H:1:S)

       lcd.print(":");
      if (asegundos < 10) lcd.print("0"); // Si los segundos son menor que 10, pone un "0" delante.
       lcd.print(asegundos);              // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (H:M:1)
      
      
     } while(analogRead(start) == 0);  // Se repite el menu de elegir tiempo hasta que pulsemos el boton de arranque.
    
     segundostotal = asegundos + (aminutos * 60) + (ahoras * 60 * 60);  //Convierte el tiempo elegido en segundos!!
      
      //-------------------------------------------------------------------------------------------------
      // UNA VEZ PULSADO EL BOTON DE ARRANQUE Y ACUMULADO EL TIEMPO, ENTRA EN EL SIGUIENTE WHILE
      // Y NO FINALIZA HASTA TERMINAR LA CUENTA.
      //-------------------------------------------------------------------------------------------------

      while (segundostotal > 0)
      {
        delay (1000);          //Descontamos en periodos de 1 segundo
        segundostotal--;    
  
        ahoras = ((segundostotal / 60)/ 60);   //Convertimos los segundos totales en horas
        aminutos = (segundostotal / 60) % 60;  //Convertimos los segundos totales en minutos
        asegundos = segundostotal % 60;        //Convertimos los segundos totales en periodos de 60 segundos

        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Tiempo restante");        //Mostramos mensaje de tiempo restante
 
        lcd.setCursor(4,1);
        if (ahoras < 10) lcd.print("0");     // Si las horas son menor que 10, pone un "0" delante.
        lcd.print(ahoras);                   // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (1:M:S)
        lcd.print(":");

        if (aminutos < 10) lcd.print("0");   // Si los minutos son menor que 10, pone un "0" delante.
        lcd.print(aminutos);                 // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (H:1:S)

        lcd.print(":");
        if (asegundos < 10) lcd.print("0");  // si el valor de segundo esta por debajo de 9 (unidad) antepone un cero
        lcd.print(asegundos);                // Sin este codigo, se muestra asi: H:M:S  (H:M:1)
       
          if (segundostotal == 0)            //Si finaliza el tiempo
          {          
             while(1)                        //Bucle infinito mostrando mensaje y haciendo parpadear un led
             {              
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(5,0);
                  lcd.print("Tiempo");
                  lcd.setCursor(3,1);
                  lcd.print("Finalizado");
                
               
                 sonarTono(TONO_ERROR,TIME_INTERVAL);
                 exit(0);
             }     
          }
     }
     
}

    //------------------------------------
    // SONAR TONO
    //------------------------------------
    void sonarTono(int tono, int duracion)
    {
      tone(buzzer,tono,duracion);
      delay(duracion);
    }



Os dejo un video del funcionamiento: